Меню

Как написать счетчик времени

Функции времени в Ардуино

Откуда берётся время?

Начнём с того, откуда вообще микроконтроллер знает, сколько проходит времени. Ведь у него нет часов! Для работы микроконтроллера жизненно важен так называемый тактовый генератор, или кварцевый генератор, или он же кварц. Он же oscillator, он же clock. Clock по-английски это часы. Да, но не всё так просто =) Кварц расположен рядом с МК на плате (также во многих МК есть встроенный тактовый генератор), на Ардуинах обычно стоит генератор на 16 МГц, также встречаются модели на 8 МГц. Тактовый генератор выполняет очень простую вещь: он пинает микроконтроллер со своей тактовой частотой, то есть 16 МГц кварц пинает МК 16 миллионов раз в секунду. Микроконтроллер, в свою очередь зная частоту кварца, может прикинуть время между пинками (16 МГц = 0.0625 микросекунды), и таким образом ориентироваться во времени. Но на деле не всё так просто, потому что принимают пинки таймера так называемые таймеры-счётчики (Timer-counter). Это физически расположенные внутри МК устройства, которые занимаются подсчётом пинков тактового генератора. И вот микроконтроллер уже может обратиться к счётчику и спросить, а сколько там натикало? И счётчик ему расскажет.

И вот этим мы уже можем пользоваться, для этого у Ардуино есть готовые функции времени. В Ардуино на ATmega328 имеются три счётчика, и подсчётом времени занимается таймер под номером 0. Этим может заниматься любой другой счётчик, но работая в Arduino IDE вы сразу получаете такую настройку, т.к. создавая скетч в Arduino IDE вы автоматически работаете с библиотекой Arduino.h, где и реализованы все удобные функции.

Задержки

Простейшей с точки зрения использования функцией времени является задержка, их у нас две:

    delay(time) – “приостанавливает” выполнение кода на time миллисекунд. Дальше функции delay() выполнение кода не идёт, за исключением прерываний. Использовать рекомендуется только в самых крайних или тех случаях, когда delay не влияет на скорость работы устройства. time принимает тип данных unsigned long и может приостановить выполнение на срок от 1 мс до

50 суток (4 294 967 295 миллисекунд) с разрешением в 1 миллисекунду. Работает на системном таймере Timer 0, поэтому не работает внутри прерывания и при отключенных прерываниях.

  • delayMicroseconds(time) – Аналог delay() , приостанавливает выполнение кода на time микросекунд. time принимает тип данных unsigned int и может приостановить выполнение на срок от 4 до 16383 мкс с разрешением 4 мкс. Важно: delayMicroseconds работает не на таймере, как остальные функции времени в Arduino, а на счёте тактов процессора. Из этого следует, что delayMicroseconds может работать в прерывании и при отключенных прерываниях.
  • Задержки использовать очень просто:

    И вот мы можем делать какое-то действие два раза в секунду.

    delayMicroseconds() иногда не совсем корректно работает с переменными, нужно стараться использовать константы ( const или просто число). Для создания микросекундных задержек с переменным периодом и корректной работы в циклах лучше использовать следующую конструкцию:

    А что делать, если нам нужно выполнять одно действие два раза в секунду, а другое – три? А третье – 10 раз в секунду например. Сразу привыкаем к той мысли, что задержки лучше вообще не использовать в реальном коде. Разве что delayMicroseconds() , он бывает нужен для генерации каких-то протоколов связи. Нормальным инструментом для тайм-менеджмента своего кода являются функции, которые считают время со старта МК.

    Функции счёта времени

    Данные функции возвращают время, прошедшее с момента запуска микроконтроллера, так называемый аптайм (англ. uptime). Таких функций у нас две:

      millis() – Возвращает количество миллисекунд, прошедших с запуска. Возвращает unsigned long , от 1 до 4 294 967 295 миллисекунд (

    50 суток), имеет разрешение 1 миллисекунда, после переполнения сбрасывается в 0. Работает на системном таймере Timer 0
    micros() – Возвращает количество микросекунд, прошедших с запуска. Возвращает unsigned long , от 4 до 4 294 967 295 микросекунд (

    70 минут), имеет разрешение в 4 микросекунды, после переполнения сбрасывается в 0. Работает на системном таймере Timer 0

    Таймер на millis()

    Вы спросите, а как время со старта МК поможет нам организовать действия по времени? Очень просто, схема вот такая:

    • Выполнили действие
    • Запомнили текущее время со старта МК (в отдельную переменную)
    • Ищем разницу между текущим временем и запомненным
    • Как только разница больше нужного нам времени “Таймера” – выполняем действие
    • “Сбрасываем” таймер
      • Тут есть два варианта, приравнивать переменную таймера к актуальному millis(), или увеличивать на размер периода
    Читайте также:  Газовый счетчик сгм как снять показания

    Реализация такого “таймера на millis()” выглядит вот так:

    Второй вариант сброса таймера будет записан вот так:

    В чём преимущества и недостатки? Первый способ ( timer = millis(); ) “уходит”, если в коде появляются задержки и прочие блокирующие участки, во время выполнения которых millis() успевает увеличиться на большее чем период время, и в перспективе период будет “уходить”! Но в то же время если заблокировать выполнение кода на время, большее чем один период – таймер скорректирует эту разницу, так как мы его сбрасываем актуальным миллисом.

    Второй способ ( timer += period; ) жёстко отрабатывает период, то есть не “уходит” со временем, если в коде присутствует малая задержка. Минусом здесь является то, что если таймер пропустит период – он “сработает” несколько раз при следующей проверке.

    Напомню, что uint32_t это второе название типа данных unsigned long , просто оно короче в записи. Почему переменная должна быть именно такого типа? Потому что функция millis() возвращает именно этот тип данных, т.е. если мы сделаем нашу переменную например типа int , то она переполнится через 32.7 секунды. Но миллис тоже ограничен числом 4 294 967 295, и при переполнении тоже сбросится в 0. Сделает он это через 4 294 967 295 / 1000 / 60 / 60 / 24 = 49.7 суток. Значит ли это, что наш таймер “сломается” через 50 суток? Нет, данная конструкция спокойно переживает переход через 0 и работает дальше, не верьте диванным экспертам, проверьте =)

    Проверка переполнения

    Почему эта конструкция работает и не ломается? Потому что мы используем беззнаковый тип данных, который при переполнении начинает считать с нуля. Подробнее об этом читайте в уроке про вычисления. Таким образом когда миллис становится равен нулю и растёт, а мы вычитаем из него огромное число – получаем не отрицательное, а вполне корректное значение, которое является временем с предыдущего сброса таймера. Поэтому конструкция не то что продолжает работать через

    50 суток, но и проходит момент “переполнения” без потери периода!

    Вернёмся к вопросу многозадачности: хотим выполнять одно действие два раза в секунду, второе – три, и третье – 10. Нам понадобится 3 переменные таймера и 3 конструкции с условием:

    И вот так мы можем например 10 раз в секунду опросить датчик, фильтровать значения, и два раза в секунду выводить показания на дисплей. И три раза в секунду мигать лампочкой. Почему нет?

    Рассмотрим ещё несколько алгоритмов.

    Ещё варианты

    Таймер на остатке от деления

    В классическом варианте таймера нам приходится создавать отдельную 32-х битную переменную под каждый таймер. Весьма расточительно! Давайте рассмотрим другие варианты организации периодических действий на базе счётчика аптайма millis() .

    Часто можно встретить вот такую конструкцию: условие выполняется, когда остаток от деления миллис на период равен нулю. Казалось бы, очень крутой и простой алгоритм! Но у него есть один серьёзный недостаток: если условие проверяется чаще одного раза в миллисекунду – оно успеет выполниться несколько раз! То есть для корректной работы такого таймера должна быть задержка, либо естественная (какие-то блокирующие функции), либо самостоятельно созданная. Например так:

    Иначе это всё будет работать некорректно, вот наглядный пример:

    Также напомню, что операция остатка от деления выполняется гораздо дольше вычитания, и, вызывая её в лупе много раз, мы отдаём под это кучу процессорного времени.

    Можно сделать более хитро: один “правильный” таймер на миллис, который инкрементирует счётчик, и по этому счётчику работают остальные таймеры:

    Такой подход хорош тем, что у нас всего одна тяжёлая переменная для таймера, а также мы выполняем “остаток от деления” не постоянно, а по своему таймеру. Период своего таймера можно поставить отличным от 1 мс, чтобы снизить нагрузку на процессор. Но не забывать, что счётчик будет отсчитывать уже новый период!

    Макрос таймера

    Либо вот такой вариант, он не уходит в отличие от предыдущего (разбирали разницу в главе “Таймер на millis()”). Разница напомню в способе сброса таймера.

    Данный макрос заменяет “таймер на миллис” одной строчкой, без использования библиотек и создания классов! Пользоваться очень просто: добавьте указанный выше макрос в самое начало кода и вызывайте его как функцию

    Единственное ограничение: нельзя вызывать макрос больше одного раза в одном и том же блоке кода, это приведёт к ошибке =) То есть вот так нельзя:

    Если очень нужна такая конструкция – помещаем каждый вызов в свой блок кода:

    Читайте также:  Canon картридж счетчик чернил

    Либо используем блоки кода по условиям или как отдельную функцию, которая “оборачивает” макрос:

    Источник

    Счётчик индивидуального отсчёта времени на чистом JavaScript

    Иногда нужно реализовать отсчет времени для каждого посетителя в отдельности, на одностраничниках либо сайтах — без установки плагинов и подключения библиотек (например, jQuery). Для решения этой задачи я разработал счётчик на чистом JavaScript.
    Данный счетчик работает следующим образом:

    1. Активируется при загрузке страницы.
    2. Проверяет наличие записи окончания отсчета в Cookie браузера посетителя.
    3. Если запись есть — то считывает её. Если записи нету — то берёт время указанное в настройках скрипта, и делает запись в Cookie браузера посетителя.
    4. Производятся преобразования времени в формат для более гибкой настройки оформления счетчика.
    5. Выводится счетчик либо надпись о завершении отсчета (если время закончилось) в место вызова скрипта.

    Теперь разберём сам код счетчика.
    Для начала я записал функции считывания и записи Cookie вот так:

    Далее воспользовался записанными выше функциями по работе с Cookie, и проверил существуют ли ранее записанные значения в Cookie с именем “Big Day”.

    После того как время завершения отсчета стало известно — проводится расчет оставшегося времени до момента завершения отсчета. Но чтобы далее можно было более гибко настроить оформление счетчика — мы сводим время к секундам.

    Когда у нас есть оставшееся время в секундах, мы можем его подогнать к нужному нам виду. Дабы не засорять статью (так как она немного громоздкая по количеству строк), эта часть скрипта скрыта под спойлер:

    Теперь делаем предпоследний рывок и переходим к графической части скрипта. Здесь происходит проверка того, что вывести на страничку — таймер с оставшимся временем или сообщение о том что таймер досчитал до 0:00:00.

    И в завершение — мы присваиваем стили нашему счетчику и выводим его в место подключения javascript файла, внутри которого собственно и находится весь код счетчика.

    Вот и всё, счетчик готов «к труду и обороне».

    Источник

    Как вставить таймер в письмо

    Как не спамить и выполнять КPI. Какие инструменты маркетинга лучше, а какие хуже. Как отправлять красивые и понятные письма.

    Эффект срочности ?

    Возможно, вам встречались письма с таймерами – анимацией, где цифры отсчитывают дни, часы и минуты до окончания акции. По данным Adestra, такие рассылки могут давать на 400% больше переходов и на 171% больший Open Rate, чем обычные email.

    Рассказываем о 3 способах, как вставить таймер с обратным отсчётом в письмо.

    В чём польза таймера

    Любой человек с опытом в продажах подтвердит, что срочность стимулирует продажи. Глядя на таймер, покупатель чувствует, как уходит время. Чтобы не упустить возможность, пользователи жмут на кнопку «купить». Создание срочности – психологический трюк.

    Письма с таймерами часто используют под какой-то инфоповод: Чёрную пятницу, День влюблённых, Восьмое марта, Новый год.

    Как создать таймер для рассылки

    Код таймера можно написать на большинстве языков программирования. Но:

    1. Почтовые сервисы блокируют такие таймеры. Неизвестный код они расценивают как вредоносный вирус.
    2. Даже если код пропустят, большинство почтовиков всё равно не смогут его отобразить.

    Есть, как минимум, 3 альтернативных способа вставить таймер в письмо. Рассказываем о каждом из них подробнее.

    1. Найти гифку с таймером в интернете

    Как это выглядит:

    Как настроить. Изображение имеет небольшой вес и поэтому будет корректно отображаться в письме. Таких таймеров много: можно поискать в Google по картинкам или зайти на giphy.com.

    Главное – выбрать таймер без привязки к дате. Если вы пишете, что акция закончится через 3 часа, а в письме отсчет идёт от 2 дней, это не поможет увеличить продажи. Подписчики точно заметят, что что-то здесь не так.

    2. Создать таймер в специальном сервисе

    Как это выглядит:

    Такие счётчики обычно создают в специальных сервисах: Motion Mail или Sendtrick. Really Good Emails для примера выше создали таймер в Nifty Images. В этих сервисах за 10 минут вы можете выбрать часовой пояс, дату окончания акции, задать фон и формат цифр. Таймер генерируется на сайте как гифка.

    Счётчики, созданные в этих приложениях, обновляются динамически — пользователь будет видеть реальное время до акции. В момент, когда акция закончится, таймер покажет нули.

    3. Написать таймер самому

    Такой таймер будет выглядеть также, как созданный специальных сервисах.

    Как настроить. В Litmus поделились инструкцией, как написать таймер для email на HTML, CSS и PHP. Да-да, языки программирования не поддерживаются в письмах, но PHP нужен только для хостинга: он помогает обновлять GIF-анимацию в реальном времени. В результате в письмо попадает только анимация, которая длится минуту. Если зайти в письмо ещё раз, время на ней обновится.

    Читайте также:  Счетчик газа gms arsenal

    Чтобы создать таймер по инструкции, глубокие знания в программировании не нужны. Все этапы показаны на скришнотах. Перед тем как начать, нужно завести хостинг с поддержкой PHP и скачать шрифт для таймера.

    Как по мне, это достаточно сложно. Если вы собираетесь генерировать по 100 разных таймеров в день, может и есть смысл открывать для этого отдельный хостинг. В остальных случаях лучше использовать GIF или специальные сервисы.

    Источник

    Таймер c++

    Таймер
    То-ли я кривой, то-ли лыжы не едут. Чё за фигня? Таймер не работает. POINT previousPoint.

    таймер
    Мне нужно написать программу которая будет по таймеру выписывать сообщение к примеру. В общем мне.

    таймер
    Функцию надо вызывать каждую минуту. Название функции void xxx(). Как сделать с помощью settimer.

    Таймер на С/С++
    Всем доброго времени суток. Есть такой вопрос. Как написать на С/С++ таймер который будет выполнять.

    Решение

    может это поможет (Прохоренок Н.А. «Программирование в VS 2010»):

    Давно, делал вот такую вещь:

    Интересно. Сделать таймер на Win32API на VB 6.0 уже проблема. А именно — необходимо событие таймера использовать на другом ЯП. Например, нужна библиотека на С++, в которой, кроме всего, есть функции «SetTimer» и «KillTimer». Как передать адрес функции «TimerProc» в программу на VB 6.0 или использовать её в стандартной форме?

    Добавлено через 6 минут
    Точнее, Как «отловить» событие окончания времени таймера и использовать его в другом ЯП.
    Ставить ожидание — непродуктивный путь. .dll не должна «знать», как будет использоваться событие.

    Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

    таймер
    извините , я знаю что уже миллион раз спрашивали это но подскажите обычный таймер в С++ не винапи а.

    Таймер
    Господа знатоки,прошу помощи: Нужно реализовать таймер при запуске нужной функции: Класс class.

    таймер c++
    Всем привет. Прошу вас помочь мне в слудующем: нужен простой таймер(среда visual c++ express.

    Программа Таймер
    Здравствуйте.Помогите расписать/объяснить каждое действие данной программы.Спасибо. #include.

    Источник

    

    Таймеры-счетчики

    Таймером называется средство микропроцессора, служащее для измерения времени и реализации задержек. Основой таймера служит суммирующий счетчик, который считает количество импульсов генератора тактовой частоты.
    Для таймера могут быть указаны:

    • разрядость таймера;
    • коэффициент предварительного деления;
    • диапазон изменения счетного регистра;
    • режим работы.

    Разрядность таймера представляет собой разрядность двоичного счетчика, используемого для его реализации и определяет верхнюю допустимую границу счетного регистра. Например, для 8-разрядного таймера верхняя граница счетного регистра будет 2 8 -1 = 255.

    Предварительный делитель – делитель частоты тактового сигнала, работающий как один или несколько последовательно соединенных T-триггеров. Таймер изменяет свое значение на 1 каждые n сигналов тактового импульса. n называют коэффициентом предварительного деления .

    Зная частоту тактового генератора fosc и коэффициент предварительного деления Kpre, легко определить частоту таймера по формуле:

    Время одного тика таймера соответственно будет

    Полное время счета таймера (время перебора всех допустимых значений двоичного счетчика) определится как

    Например, если требуется реализовать задержку 1с на 8-разрядном таймере с коэффициентом предварительного деления Kpre=1 и тактовой частотой fosc=8 МГц, имеем

    tic = 0,125 мкс;
    Tcount = 0,125*2 8 = 32 мкс
    1с/32мкс = 31250 повторений

    Широтно-импульсная модуляция

    Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) – импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности.
    Скважность есть отношения периода следования импульса к длительности импульса.
    С помощью задания скважности (длительности импульсов) можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ.
    Обратная величина, то есть отношение длительности импульса к периоду, называется коэффициентом заполнения .

    Разрядностью ШИМ называется разрядность таймера, используемого для формирования ШИМ-сигнала.
    Существуют два основных режима работы ШИМ:

    Быстрый ШИМ

    Период ШИМ определяется максимальным значением, до которого считает счетчик. В этот момент ШИМ-сигнал устанавливается в «1». При достижении счетчиком значения, поданного на второй вход цифрового компаратора, осуществляется сброс выходного ШИМ-сигнала.

    Фазовый ШИМ

    В данном режиме счетчик работает как суммирующий и считает от 0 до максимального значения, а при достижении максимального значения работает как вычитающий, считая до 0.

    При совпадении значения счетчика с некоторым установленным значением, происходит переключение выхода ШИМ.

    Частотно-импульсная модуляция — сигнал переменной частоты и постоянной скважности, равной 2. При таком виде модуляции изменяется период сигнала, а длительность импульса всегда составляет половину периода.

    Источник